买车前未告知车辆有问题

我们于2017年2月26在北京亚市买了一辆奥迪q5，由于期间卖方问题我们3.20号才拿到发票。于是上牌做装饰期间发现排气管和尾灯均有质量问题，排气管专业人士解释肯定有人动过。后来去4s店做检测，车辆升起来里面防撞梁有明显碰撞痕迹，可是给卖我们车的朋友打电话说他们并不知情，他的上级也不知情。随后我们联系奥迪厂家，她说发票开的并不是他们特许经销商他们不管，可是问题来了，车子合格证就写的是他们生产的怎么就不管了呢。难道我们买了个假车，卖方一直让我们去做质量鉴定，后来了解质量鉴定要赶上一个车的价格了，我们都是普通老百姓，家里因为结婚才给我们买了这个车子。现在遇见这个问题我也不知道要怎么办了，我想维权都没人帮我吗。