宝马5系刹车抖动一直出现，什么时候能解决？？？？

2015年3月购买的车辆，在2015年8-9月左右出现刹车抖动问题，车开时间越长踩刹车抖动越厉害，于是去购买的4S店检查，轮胎拆下来，刹车盘、刹车片拆下来发现开裂了，当时真的懵了！想想都怕，如果在路上形式刹车制动系统出现问题导致的车辆事故（伤亡事故）这个责任谁来承担？心里对宝马这个品牌凉了一大截。经销商4S店告知这批宝马5系车都是这个问题，免费更换一套新的刹车盘、刹车片，当时以为这个问题应该解决了。谁知大概2016年上半年时间又出现刹车抖动问题，心里既担心、又生气。直接去经销商4S店，检查又是一样问题，结果一样免费更换一套继续使用（从此之后不敢上高速，速度快谁知道能出现什么问题，只能在城市市内跑跑，因为市内速度慢）。在本年下半年同样出现问题，无奈又去4S店，4S店告知现在刹车盘和刹车片改进了，更换后就不会出现问题，当时更换的刹车盘样式确实不一样了（已经更换3套了），现在车同样出现这问题又去4S店（4S店维修师傅拆卸过后告诉我可能因为是刹车片和刹车盘接触面小的原因，可能？可能这个两个字能说服谁？看图片吧），4S店现在说法是免费更换刹车盘，刹车片自费。我就不理解了，你简单的说下就要我自己花