发动机亮黄灯，导航仪发异响

福克斯两箱1.6的，自动版，才行驶3580公里，1月3号导航仪发生两次异响，与4s沟通说周六开去检查，1月7号开去4s店检查后，检查人员说导航仪问题，给我换一个，可是换的时候拿一个别的型号，我要求要原型号的，售后人员说与厂家沟通好，下周1月14号左右厂家会给我寄个新的过来，让我车先开回去，等通知。可是1月13号售后又打电话叫车要开去店把旧的导航仪拆掉退给厂家才能换新的，拆完装了一个旧的导航仪临时用，装完旧的我就把车开走，一会儿发现仪表上发动机亮黄灯，与售后联系车开回去检查，检查了说我加了不干净的油，需要清油路，换滤清器等，费用550左右，问售后人员我车首保还没做，才行驶3500公里，这样就让客户出费用？工作人员没有详细解释故障原因，直接说是人.为加了不好的油！不进行三包服务。无论维修还是售后，你买完车态度都是差！求帮助！