对奥迪Q5变速箱故障的投诉

事实：本人名下有二手的奥迪Q5乘用车一辆，于2016年4月22日下午发动时车载电脑警示发动机变速箱的故障，具体为“仪表盘上突然显示变速箱故障，倒挡R挡失灵”，本人未移车。次日上午再次发动时仍然警示，经熄火后再次发动发现警示取消。 本人于4月23日10点35分致电奥迪客服电话，得到答复是奥迪厂家通知有此类型问题的可以软件升级，具体要联系4S店判断，如果对4S店的方案不满意可以再次致电客服电话。听取客服人员建议后4月23日本人将车辆送去4S店（上海永达奥迪张扬店），现场接待人员告知该车在2012年已经有变速箱索赔记录，但不重新计算保修期，所以保修期5年已经到期，现在的解决方案只有软件升级，本人基于对奥迪品牌的信任，接受了此方案，当日取车后出行无问题。5月2日上午出行时在低速行驶时突然有同样故障警示，且车辆抖动，加油时发动机转速极高但无法加速，虽然紧急停靠路边后熄火并再次发动后没有了警示，但本人还是将车辆低速开回家。这次的故障给本人家庭带来极大安全隐患，好好的假日出游计划也取消。 要求：1、用无问题全新配件免费更换本人车辆的问题配件并提供三包期限。2、赔偿本人家庭的出行费用与时间损失。