变速箱脱档，顿挫，2档挂不上3档

2014年—2015年车辆在低速行驶中间接性出现档位挂不上，一档起步后，二挡后转速表直接上升到3000多转，车辆顿挫后跳至三档，2015年10月17日在厦门闹区行驶中，抵速行驶档位连续出现2档升不到3档位，轻踩油门转速表直接上3000后超强顿挫跳档，持续半小时，一年中间接出现情况多次，每回开到4S店检测，检测不出问题，告知可以开回去，昨天拍了视频给维修人员看后，还是给我他们自己认为的短暂试车，试不出效果，我在8月以前车辆开到4S店两天也就是在保修期内，他们试车也试不出，后取车告知，车辆已经帮你学习，可现在过保后还是出现这种，档位挂不上，跳档顿挫车身前后顿挫，在出现问题时候情况真可怕，现在4S店给的答案是他们测试不出问题，简单试驾没问题，等有问题了在处理，可我怕的视频就是最好的说明，因为不是连续出现问题，间接的，事故也都是发生在一瞬间，4S店一定要等车辆在行驶的过程中出现危害他人安全问题后，才能给我解决这变数箱脱单，挂不上档问题吗？下面图是在抵挡的时候转速表升到3000转。