变速箱故障报警

本人为2010款奥迪Q53.2运动款车主，2010年4月份以70多万的价格买的这款车，从2011年开始就发现车在等红灯再起步时，听到档位咯噔的响声，车有顿挫感，一顿一顿的。2015年开始怠速抖动严重，腿都跟着抖得厉害。急加速时闯车。2015年6月4日时，更是启动车后突然变速箱报警。显示变速箱故障。我的车刚刚满5年零1一个月，公里数50134公里。期间定期在4S店保养，从没出过大事故，只有小刮蹭，也还是两年一次的出险频率。花了将近80万（全办完），结果才这么短时间就变速箱出现问题。第一次（2015年6月4日）变速箱报警，去一直去的北京石景山国服信奥兴4S店查看，当时接待我的人员就总是背着我打电话，我问“我的车时间也不算长，为什么变速箱就会出问题”，工作人员说“怎么说呢，这是新车出厂时就有问题”。这是当时工作人员的原话。并告诉我，我的车已经出质保需要自费换机电控制单元。并说“您可以先开着，也有人不换也没事就这么开”。之后2015年6月8-12日那周，我开时就开始频繁报警，持续时间越来越长，最开始2分钟报警消失，到后来40分钟左右消失。