刹车失灵，正常行驶中踩刹车踩不下去

疯掉了，今天早上308小车刹车失灵，踩刹车像踩了石头，连续踩了几次都一样，没敢转弯，撞墙上了，保险来看了下说是机械故障，4S店来试了两把，没再出现当时的情况，说没问题，不行就让我吧车子拖到4S店里去，说哪边有精密的检测仪器，喊人保拖车帮忙把车拖过去，4S店里面的出来两个小伙，上车分别试了两下就下了结论肯定没问题，我不能信服，他们又来个技术经理带我开了三公里，没再出现当时的情况，很纠结电话打到标致客服那边，那边只认可4S店出具的检测报告，我说出现刹车问题他们完全不认可，毫无办法，4S店检测出来没问题难道我早上碰到的情况就当做没发生过吗，上图就是出事故后的情况（车本来越过前面的墩子撞墙上了，后来移动过，但是地上痕迹可以看出来当时完全没有刹车滑行的痕迹，不知道这里有没有监控，回头还要和大楼沟通），想求助下吧里的朋友，这个问题到底怎么解决，后面如果检测没问题，我就当做这个问题没发生过，一样上路，一样上高速？？？？？？？