江淮同悦RS(2012款 同悦RS 1.3 AMT 豪华型 )发动机抖动熄火无法换挡

1、在等红绿灯或前方车辆需要刹车时踩刹车方向盘抖动厉害后熄火。2、启动后若遇见前方车来刹车感觉踩刹车刹不住若用劲踩刹车方向盘就抖的非常厉害，只能点刹。3、启动前由N档位（手自一体版本车辆）变成自动档位跳转不显示，需要关闭引擎以后再次启动，有的时候要这样重复好多次才能正常启动。以上问题已经出现多次，最近几天一直在出现这个问题（今天中午就出现三次档位无法跳转和2次刹车方向盘抖动后熄火，在路口造成交通堵塞无法启动，后反复打火后终于启动，我现在遇见路口都是提前减速慢慢带刹车与前车保持100-200米的距离防止刹不住）也到4S点用行车电脑检测说没有问题（4S点说传感器有问题更换过传感器有段时间确实没有出现这个问题），但是这个问题反复出现若造成事故这个责任谁承担。