行驶途中变速箱顿挫抖动

买了车5年，一直在4s店做保养。相信4S店的专业性，所以每次4s店怎么说我就怎么做。我的车在去年年底做保养的时候就提出了顿挫问题，店里没有检测出问题，也没有提供出怎么解决顿挫抖动的方案，所以我以为是正常的情况。到现在需要抬波箱维修，真的让人很气愤。原本只是在40码的时候发生顿挫有一点抖动，到后面的车子像拖拉机一样的发抖，并且换挡过程中咔咔咔的响，起步时也是不给油就不动，像拖拉机起步一样，行驶途中还打滑，给了油但是车辆不提速，非常容易导致交通事故发生。请问，我定期保养，并且全部都是在4s店做，出现这种情况，是什么原因？车辆与生命息息相关，我每天驾驶着一辆有问题的车出门，等于在自杀。