ABS故障灯亮，他们换了我好的配件还要收我费用

我车ABS故障灯亮，刹车系统好的，400售后要我开到西昌丰贵4S售后去处理，车子刹车系统他们解码器进不去，查不出哪里故障，就说换传感器试一下是不是传感器坏了，后来换了传感器ABS故障灯还是亮的，我的传感器好的，又说换ABS泵，换了ABS泵之后故障灯还是亮的，也给我打电话说过我的ABS泵好的，后来他们检测出线路故障，把线路接好后故障灯不亮了，后来他们就要收我所有的费用，你们售后自己检测不出问题，换了我好的配件，还要收我费用，很不合理，我车在修理厂放半个月了，传感器质保期半年，过了半年要我自费，把我好的配件换了要我付款，黑心商家吧，也没经过我同意，告知我费用私自换完才收我钱，希望能得到协商处理