换挡抖动，踩油门空转，不能自主换挡

2015.11.17买的车，期间没什么问题。2019年开始小毛病问题一堆。大概5月份日间行车灯不亮，去检查，查一天，没查出原因。就不修了。然后4s直接给我升级了。接下来就是感觉换挡顿挫感强烈，以为开开就好。结果2019.7.26今天下午去办事，路上忽然车子空转，起步d1换d2换不起来，转速很高。后面的档位也一样。油门踩下去，转速高，就是跑不动，不能自己换挡。等红绿灯停留在d5档。然后也是D5档起步。异响很大声。挂n档，换回d档直接d5起步。我有拍视频，没拍图片。请问一辆车子几年来，一直没问题，期间也就4s换了个天窗开关。然后行车灯坏了，我这保养，维护的也算可以了，为何会出现今天这么大的问题？