丰田亚洲龙冷车启动刹车异响刺耳的蜂鸣声

新车行驶不到20000KM就出现冷车启动行驶刹车时刹车异响，出现刺耳的蜂鸣声，短距离行驶一段时间刹车异响消失，但是后面每次冷车启动刹车就会出现相同的刹车异响蜂鸣声产生。4S店到店检查了2次，都是通过打磨刹车片的方式来处理，投诉到一汽丰田厂家又转到4S店，厂家告知刹车片过了壹万公里不负责保修。最后4S店协商帮忙把试驾车行驶5000km左右的刹车片给我更换，更换刹车片后问题得到初步解决，但行驶不到5000km后，这几天早上又出现冷车启动刹车异响出现刺耳的蜂鸣声，而且声音还很大。咨询4S店给出可以到店检查或者自己踩2脚老刹车来试一试，喊我先用着，说这个没有安全隐患！请问不到一年的新车行驶了20000KM不到就出现了这种现象，厂家不解决，4S店说是正常现象，这是一个丰田这样的大厂家该有的责任？是一个B级车20多万的车该有的品质？更换了刹车片不到5000KM就又出现了相同的情况，投诉无门！